鳳凰網(wǎng)科技訊（作者/馮皓欽）3月3日， 近日，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠(chǎng)完成全球首次多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)人形機(jī)器人協(xié)同作業(yè)測(cè)試。此次測(cè)試涉及總裝車(chē)間、質(zhì)檢區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景，覆蓋協(xié)同分揀、大負(fù)載搬運(yùn)及精密裝配等工業(yè)任務(wù)。
優(yōu)必選人形機(jī)器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展協(xié)同實(shí)訓(xùn)
據(jù)了解，技術(shù)層面，優(yōu)必選首次應(yīng)用自主研發(fā)的"群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）"架構(gòu)，通過(guò)云端協(xié)同的推理型與技能型節(jié)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建群體智能決策系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載多模態(tài)推理大模型，基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)處理億級(jí)工業(yè)數(shù)據(jù)集，支持多機(jī)任務(wù)拆解與動(dòng)態(tài)調(diào)度。測(cè)試中，Walker S1型機(jī)器人展現(xiàn)三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破：跨場(chǎng)域純視覺(jué)感知實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤、多機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)完成復(fù)雜軌跡規(guī)劃、帶觸覺(jué)五指靈巧手實(shí)現(xiàn)微米級(jí)柔軟物體無(wú)損抓取。
數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運(yùn)
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人在搬運(yùn)大尺寸工件時(shí)姿態(tài)調(diào)整響應(yīng)速度達(dá)毫秒級(jí)，裝配環(huán)節(jié)對(duì)柔軟薄膜的抓取精度誤差控制在0.5毫米以?xún)?nèi)。目前該技術(shù)已在東風(fēng)柳汽、一汽大眾等汽車(chē)制造產(chǎn)線(xiàn)完成首階段單機(jī)實(shí)訓(xùn)，下一步將在更多制造企業(yè)推進(jìn)多機(jī)協(xié)同場(chǎng)景驗(yàn)證。
數(shù)十臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1協(xié)同搬運(yùn)大負(fù)載大尺寸料箱